一、全自动床垫绗缝机早期
早期的绗缝机为机械式绗缝机，这种机械将要缝制的图案做成模板，并与被架固定在一起，绗缝机的运动机构在模板上做仿形移动，带动缝头按模板上的图 案运动，使得缝制的图形与模板一致或相似。但由于该设备缝制花形轨迹必须是连通的，且拐弯半径不能太小，否则仿形机构就不能正常工作。并且模板的设计和制作十分繁琐，周期长和精度要求高，这就决定了机械式缝纫机生产的产品难于适应市场的变化，即产品的小批量和多品种。因此迫切需要开发和生产高速数控绗缝机。
二、全自动床垫绗缝机发展现状
随着电子技术的发展和数控技术的成熟，人们开始将数控技术应用于绗缝设备，产生了电脑绗缝机。电脑绗缝机是利用数控系统（或专用计算机数字控制系统）控制绗缝机的运动机构动作，缝制各种图案，给款式设计和产品更新带来了极大的方便。
根据机器上所带的绗缝针头的数量绗缝机可以分为单针绗缝机和多针绗缝机。单针绗缝机和多针绗缝机的工作原理基本相同，但在机械结构上存在很大的区别，在控制方式上也有本质上的区别。
从目前市场的需求来看，多针绗缝机占据的绗缝机械的绝大多数的生产份额。进口绗缝机具有绗缝速度快，效率高，绗缝质量好等优点，但价格昂贵，一般中、小型企业买不起，而且售后服务、维修都不方便、配件难买。我国绗缝业从上世纪80年代初开始出现到现在已经历了从手工平缝机到凸轮绗缝机、电脑连续花模数控绗缝机，再到现在的电脑连续／独立／多花模数控绗缝机。
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